加工误差的存在使得以设计尺寸建立的引信虚拟样机不能反映引信产品实际性能。针对这个问题,基于数据库和CAD二次开发技术,以无返回力矩钟表机构为研究对象,对钟表结构的加工误差进行统计,设计了随机尺寸生成模块,开发了计入加工误差的引信钟表机构虚拟试验系统,极大缩短了引信钟表机构的研究开发时间。

磁流变液保险机构是将磁流变液随磁场变化流态可控的特性成功应用其中的一种新型保险机构,其延期解除保险时间模型的建立尚不成熟。基于流体动力学提出了合理的磁流变液保险机构的延期解除保险时间数学模型。通过试验与流场仿真分析表明:该延期解除保险时间数学模型与机构试验、仿真结果误差均<13%,为磁流变液保险机构延期解除保险时间的准确预测提供了理论依据。

磁流变液保险机构延期解除保险时间还没有成熟的计算方法,因此通过建立合理的流体动力学模型,提出了磁流变液保险机构延期解除保险时间数学模型。该数学模型反映了弹丸转速、泄流孔孔径和磁流变液粘度,与延期解除保险时间的关系。仿真和试验结果表明:机构流体动力学模型和延期解除保险时间数学模型误差不大于15%,机构可以满足引信炮口安全距离要求,具有一定的推广应用价值。

磁流变液保险机构是一种新型保险机构,影响其延期解除保险时间散布的因素众多,然而目前还未有人对其进行了综合分析。为此,通过理论分析,说明了磁流变液保险机构延期时间散布的原因,并对其进行了详细分析且说明了影响灵敏度。同时,针对一些影响因素,提出了相应的解决方案或建议,对磁流变液延期解除保险机构的设计及发展有一定的参考意义。

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器可代替制退机提供后坐阻力。为得到理想的后坐阻力动态特性，要求其阻尼力控制系统响应快速，以实现阻尼力的输出跟踪控制。对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验，测试其输出阻力的动态响应时间。由于试验结果并不理想，因此利用非线性逆系统方法对磁流变阻尼器跟踪控制系统进行了设计校正。最后，对校正后的磁流变阻尼器控制系统及后坐阻力动态特性进行了仿真分析，结果表明，改进设计后的磁流变阻尼器控制系统具有良好的跟踪性能，后坐阻力动态特性令人满意。

磁流变液在工程应用中的优势已经在诸多领域得以体现稳定性要求也随着应用环境的不同而变化.其稳定性主要受基液黏度、磁性颗粒体积分数以及所添加的活性剂等因素的影响.孔口出流是液压和气压传动中应用十分广泛的流动形式磁流变液的孔口出流分析对于节流调速和伺服系统工作原理具有重要的作用.

为了更好地利用长行程磁流变阻尼器阻尼通道内磁场有效面积及控制的灵活性，实现对冲击力和位移的平稳控制，对阻尼器进行了磁场有限元仿真与分析，给出了4个线圈输入电流不同时阻尼通道内有效长度上的磁感应强度分布的非参数化模型。结合冲击载荷下控制目标，为控制算法的设计奠定了基础。

利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明：模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。

针对目前智能结构磁流变阻尼器工作时需要外部电能输入的问题，提出一种可以自行获得电能、无需外部电能输入的新型磁流变阻尼器。与常规的磁流变阻尼器相比，该新型磁流变阻尼器能利用自带的电磁感应能量捕获结构将外界环境振动能量转换为其自身可用的电能，从而省去外部电源设备，提高磁流变振动控制系统的可靠性。首先论述该新型磁流变阻尼器的结构特征及其电能收集的理论模型，然后对其捕获电能的能力进行模拟仿真，最后在实验台架上对实际加工的实验器件原型进行实验研究。实验结果表明：在外界振动条件下，该新型磁流变阻尼器可以在无需外界电能输入的情况下改变阻尼特性，实现对振动的无源智能控制。

火炮磁流变阻尼器工作在高速高冲击条件下，其动力特性及其力学模型与常用的磁流变阻尼器存在较大不同。针对某型号火炮设计了反后坐用磁流变阻尼器，并进行了5种不同电流下的动态测试，验证了该阻尼器对反后坐控制的可行性。由试验分析得，火炮磁流变阻尼器的输出力不仅与控制电流和后坐速度有关，还与高冲击条件下的磁流变效应的复杂性、惯性力、腔体内气体压力等因素有关。提出了用改进的多项式模型描述火炮磁流变阻尼器，该模型具有形式简洁，易于求解逆模型，便于实时控制等优点。通过参数辨识后的模型能较好的描述火炮反后坐过程中阻尼器的输出力。