割台是谷物收获机的重要组成部分,割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面,传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析,利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展,割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上,仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求,割台油缸在满足工作负载的前提下,还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此,进行割台升降运动过程建模分析,论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统,发现固有频率ωn与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析,求出了割台液压缸系统的传递函数,确定出当其他机械参数不变时,割台油缸的管径影响着...

为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。

以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速比较平稳,切秆刀具转速在730r/min上下,未出现异常情况;系统有效降低了小麦漏割和漏粮现象,损失率在3%以下,验证了液压式联合收割机电气控制系统的可靠性。

我国奶牛已经实现集约化和规模化养殖,而青贮取料是关键作业环节。为此,研制出一种可横向移动的青贮取料机,取料宽度1600mm,取料高度5000mm。该机取料头由异步电动机提供动力,经摆线针轮减速器初级减速,通过链传动驱动取料头进行取料作业;输料装置采用链条刮板结构,采用液压马达驱动链轮。为了满足不同方向上的取料工作,设计了横向行走和纵向行走机构,并对驱动力、速度进行了设计计算,确定了关键部件。同时,采用EDEM对取料进行了仿真分析,得出刀具密度是影响取料效率的关键因素,进给量次之,转速和刀具角度影响较小,优化参数:刀具密度为0.03片/mm,转速为160r/min,刀具角度为0°,进给量为25mm,此时取料效率为20m^(3)/h。

针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。

根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机各个执行机构的控制要求,开沟机构的升降同步误差小于3%,开沟、覆土效果良好,满足设计要求。

针对传统网箱式集棉箱收纳棉花率较低等问题,确定了液压缸导向预紧式打包集棉箱的整体结构,设计了一种通过负压风机系统进行棉花输送的打包式棉箱液压传动系统,并完成了风机液压马达、液压泵和液压缸等主要执行元件参数的确定与选型。通过AMESIM对打包式集棉箱液压系统适用可靠性进行了仿真,结果显示液压系统稳定且压力和流量均满足要求。该设计能够促使采棉机向小型打包棉箱方向发展,为农业机械打包式收集作物提供了新的途径。

针对残膜捡拾打捆与茎秆回收联合作业机卸下的残膜堆过于松散、机具收膜速度与自动化水平低的问题,设计了一种残膜捡拾打捆与茎秆回收联合作业机(简称联合作业机)的液压系统。使用CAXA CAD2016软件设计绘制出液压系统原理图,根据《液压工程师技术手册》对主要液压元器件进行设计选型,设计出了液压系统,实现了茎秆粉碎还田装置升降、弹齿链耙拾膜机构升降、卷膜板机构开合与卷膜皮带补偿等精准动作、以打捆合格率最高为优化目标确定最优参数组合,运用Box-behnken响应面法的原理设计了联合作业机三因素三水平正交试验,使用Design-Expert8.0.5b软件的寻优功能确定最优工作参数,并在田间对修正后的最优参数组合进行试验验证。正交优化试验表明:3个因素影响打捆合格率的显著性排序为溢流阀20溢流压力>液压系统的压力>液压管的通径;最优参数组合为...

园艺化栽培的油茶株间行距一般为3m×4m或者4m×4m,成林后的茶树枝条纵横交错,现有的油茶果采摘机械难以在油茶林中穿行和采摘。为此,设计了一种轻便电动液压油茶果采收机,长宽为1.5m×1m,能在园艺化栽培油茶林中行走和采摘。运用Creo软件对整机进行三维建模,对关键部件和液压系统进行了设计,并以胶辊间隙和胶辊转速为试验因素,以油茶果漏采率和花苞损伤率为评价指标,在江西省林业科学院油茶种植基地进行了试验。结果表明:电动液压油茶果采收机的油茶果漏采率为18.90%,花苞损伤率为25.11%,当胶辊直径为32mm时胶辊间隙对油茶果漏采率影响显著。

介绍了一种基于VB6.0的液压系统故障诊断专家系统的推理机。它是根据故障树分析和相应的推理方法做出的,用户只需在人机交互界面上选择故障现象,就可以正确推理出故障原因和相应的措施。