目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台,利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测,该工艺存在驱动设备成本高昂,且驱动系统外形庞大等缺点。针对上述情况,研制了一种气动三维平台。该平台采用气动马达代替水下伺服电机,不仅有效减少了成本,而且提升了系统的安全性,并通过气路分区设置,将被沾污和干净部件进行有效隔离,防止部件交叉污染。同时,该平台还引入防水倒灌回路设计,使平台能够长时间暂存在乏燃料水池,不影响平台的重复使用。后续的性能试验和工程实践表明,所设计的气动三维平台工作稳定可靠,满足压水堆乏燃料组件池边检查要求。

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。

针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。

阀是流体输送系统中的关键部件,准确地掌握其状态、性能对于确保系统安全可靠地工作非常重要。以高压气动球阀为对象,开展状态监测与性能评估试验研究。构建球阀状态监测试验系统并开展实验,利用获取的阀进气口与出气口压力、阀执行机构转动角度等有关信息,对球阀的性能进行分析。结果表明该方法能够将球阀工作过程的稳态与瞬态特征相融合,很好地实现了对球阀动态过程和工作性能的评估。

介绍了公路架桥机液压系统的设计、原理、特点和应用该架桥机适用于钢筋混凝土梁片的架设.实践证明系统设计合理工作稳定可靠.

介绍了液压自动换档系统的工作原理和换档规律，总结了系统的优越性。由于这种系统的应用目前尚不广泛，有一定的推广价值。

节流阀作为液压控制系统中的调速元件,其阀口结构形式及功能直接影响系统的工作稳定性。通过对细长孔、薄壁小孔及介于二者之间的短孔的结构与原理的分析,探索影响节流阀流量稳定性的因素,并由实际节流调速回路进行验证,为液压控制系统的设计提供了理论和实践依据。

单向节流阀广泛用于液压控制系统中,既可以作单向阀使用,又可以作节流阀使用。单向节流阀腔室内部流场的详细分析,尤其是液动力的精确预测,对单向节流阀的优化设计至关重要。该文采用计算流体动力学(CFD)方法,对单向节流阀腔室3D流场进行详细的仿真分析,研究单向节流阀射流角、液动力和流量等主要流场特征参数的变化情况。

分析了液力变矩器锁止工作机理,为实现液力变矩器锁止功能,设计了以高速开关阀为主的液力变矩器锁止离合器液压控制系统。在液力变矩器锁止过程中,设计的模糊控制器减少了锁止离合器接合冲击、减少滑磨损耗,保证了发动机的稳定运转。

可调式压力表缓冲阀刘国臣压力表是每个液压系统必不可少的，只有它准确指示压力，才能使人们掌握液压系统是否正常工作。液压系统往往都有液压冲击，液压冲击是使压力表损坏的大敌。我厂为哈尔滨铁路科研所生产的火车轴承压装机配套的液压站中，常因为压力冲击使压力表损...