动车组、城轨车辆一般采用高度阀对空气弹簧进行充排风,使车辆在不同静载荷下保持地板面距轨面的高度基本不变,空气弹簧的优点只有在采用性能良好的高度阀情况下,才能充分体现出来。介绍了高度阀的主要性能,并针对设计、检修、应用过程中高度阀出现的问题进行剖析,为高度阀检修提供了技术和理论支撑,对解决和处理高度阀出现的问题具有一定的指导意义。

针对双级并联齿轮泵实际工作时两级转速不平衡问题,采用PumpLinx数值模拟的方法,对转速比分别为1与1.17时的并联齿轮泵的流动特性进行了研究,分析了转速和转速比对并联外啮合齿轮泵的流量脉动、压力脉动及空化的影响,仿真结果表明:转速比影响齿轮泵内部最大压力、压力脉动幅值及空化区域分布,而转速才是影响体积流量及空化水平的内因。对实际工况下转速不平衡造成的问题进行了对比验证,为后续并联齿轮泵的优化设计及实际工况选择提供了一定的参考。

为提高机器人对复杂地形环境的适应能力,提出了一种基于轮式移动和气动跳跃相结合的机器人结构设计和气动跳跃方案;对所提出的气动跳跃方案,进行了动力学建模;通过对模型的参数估计,计算出了机器人气动跳跃的理论高度;利用ADAMS对机器人进行了跳跃过程的运动仿真;制作了所设计的气动轮式跳跃机器人的原型样机,并进行了多次跳跃试验。计算机仿真和跳跃试验的结果与理论计算相吻合,证明了所提出的机器人跳跃方案的可行性。研究成果为设计微型机器人的气动跳跃提供了有益参考。

针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。

纵轴式掘进机在垂直升降截割过程中,当截割部运动方向发生变化时,作用在截割头的载荷会发生突变,从而引起升降液压缸载荷和活塞运动速度产生极大波动,进而影响截割头受力和截割臂摆速,降低施工精度和掘进机工作稳定性。为了减小升降液压缸载荷与活塞运动速度在换向瞬间的波动程度,在AMESim中建立纵轴式掘进机升降截割系统物理模型,通过加入PID控制对系统进行仿真,对比分析原有系统与PID控制系统升降液压缸在运动方向发生变化时液压缸载荷、活塞运动速度和压力的响应特性。仿真结果表明:PID控制系统与原有系统相比,波动幅度降低,调节速度快;采用PID控制能够有效提高截割部在变换截割方向时压力和速度的控制精度,稳定性好,适应能力强,对掘进机截割臂摆动自动控制具有重要意义。

为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能。研究结果表明:相比遗传算法,基于模糊算法优化的系统在滚筒上调时,响应曲线超调量缩小了34%以上,调整时间下降了28%以上,稳态误差降低了23%以上;在滚筒下调时,响应曲线超调量缩小了24%以上,调整时间下降了23%以上,稳态误差降低了25%以上。

为了改善纯电驱液压挖掘机工作过程中大量能量浪费的情况,提出一种基于超级电容和蓄能器的挖掘机复合动作能量回收与再利用系统。首先对该系统的主要元件进行参数匹配和泄漏分析,然后基于SimulationX平台建立某6 t纯电驱液压挖掘机能量回收再利用系统仿真模型,对标准工况下的一个循环周期进行运行及能耗特性的仿真研究。结果表明,该系统比原纯电驱液压挖掘机系统实现了29%的节能,达到了良好的节能效果。

对我国工厂中空气分配阀排气噪志折现状及危害的严重性进行了分析，将排气噪声进行了分类，研究了空气分配阀排气噪声的特性，并对目前该噪声控制中的几种消声器的性能进行了分析论述。

介绍一种新型的高压，大流量气动定差压力阀，并对其进行了故障模式影响分析（ＦＭＥＡ），针对阀中每一种潜在的故障患提出了相应的解决方案，试验证明，阀的工作可靠性大大提高。

对１４２０铝箔分卷机压平辊气动控制系统的思想及操作作了简单介绍自我分析，希望能帮助现场操作人员更好地熟悉分卷同压平辊的控制，了解整个气动控制系统，便 于现场的民维修。