介绍了高温、高速内啮合齿轮油泵－气泵组的研制及测试研究概况，重点介绍了新开发的计算机数据采集和处理系统。该泵组适用于大型农业机具和大型特种车辆。

气缸是将气体的压缩能转换为机械能的一种气动装置。它作为一种气动执行器广泛应用在气动系统中往的气缸设计多注重于气缸的通用化、标准化、系列化、轻量化及提高它的耐久性方面，而对于它是否节能考虑的不多。

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环境的适应能力强，从而使机器人结构简单，承载能力大，移动速度可调，可靠性和工作效率高。

文章针对气动程序控制系统，介绍几种常用的气动发信装置的应用与特点，并以相应的典型回路加以说明。

1　前言目前,在工业自动化包装机械中,广泛地采用真空吸附技术来解决诸如工件的起吊、搬运等问题。利用真空吸附技术的专用机器--提升机,用于洗衣机总装配生产线,目的是为了洗衣机在进入包装装配时,把洗衣机提起来,以便于装配工人放入洗衣机专用的泡沫底托,然后顺利进入下...

简述了一个气动式管线铺埋器的原理，以及它在农业灌溉及通信线路铺设上的应用，最后提出了有待解决的问题。

由可编程控制器作为主控单元的家具力学性能试验机的电－气控制系统，在家具性能检测和家具生产质量保证方面起着越来越重要的作用，该系统可按国家标准完成相应的力学性能试验。

在雷管制造生产线中，选其中一个工序的气动系统工作过程，针对生产线的特点，证实了气动联动生产线系统的先进可靠。

对于采用气体驱动的擦窗机器人，如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键，也是一个难点，本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统，对机器人的运动进行控制，并利用PWM方法驱动，分别使用分段PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出了具体控制策略和实验结果。擦窗机器人所面对的是部分未知的高空作业环境。正确、实时地检测作业环境，是擦窗机器人安全工作的必要条件。为了识别玻璃表面不同的障碍物和重构玻璃窗框，本文提出了一种多传感器的融合算法。

研究磁性无活塞杆弯曲气缸的原理,论述其设计关键问题,介绍其特点和应用.