利用多项式构造堆取料机煤耙的理想运动曲线

简介

堆取料机煤耙液压系统起动及换向时的速度变化剧烈,高速运行时冲击振动大,缓冲性能不理想。针对此问题,分析了液压缸运动曲线的构造要求,建立液压缸的数学模型,通过多项式推导出理想缓冲曲线方程,给出了该方程的理论依据。该速度曲线具有最小冲击的优点。