旋转平台电液比例闭环控制系统的静态设计

简介

针对旋转平台的工作特点,采用电液比例闭环控制系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制,使平台运动半周所需时间缩短为10s,并满足了定位角度误差小于0.25°的要求。本文介绍了该控制系统的静态设计部分。