摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。

随着动态测量技术的快速发展，对其精度鉴定的需求也愈发迫切。目前，对于动态测量技术的检测仍旧存在很多技术瓶颈，甚至对于一些中、高动态测量设备还无法提供有效的检测手段。本文中提出了一种基于旋转平台和光电传感器的动态检测原理、设计方案和检测流程，完成了原理样机的研制，并进行了大量的实验测试和验证。实验表明，对于0．88cm／s-3．54cm／s的低动态的全站仪动态跟踪测量，该系统可以实现0．4—0．6mm精度的检测，对于0．98cm／s-6．28m／s的中、低动态的GPS动态测量则能够实现3—10mm的检测精度。

将电液比例阀应用于旋转平台回转定位液压系统中，控制旋转平台的往复运动速度及定位精度。使用结果表明：电液比例阀控制的旋转平台实现了0～180°的往复旋转运动，加、减速度行程范围为0～22．5°，执行部件的定位误差小于等于0．25°，达到了使用要求。

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。

本文针对旋转平台的工作特点,拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动。以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中,可构成以高速开关阀作为先导阀,液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路,通过液动换向阀的开度,控制进入液压马达的流量和压力,从而对旋转平台的位移、速度等进行控制。

高线生产总线卷的收集非常重要，旋转平台是该区域设备的一个重要部件，常用的驱动方式为液压驱动。本文通过旋转平台的负载进行分析计算。设计出其液压系统原理图。

针对旋转平台的工作特点，采用电液比例闭环控制系统对旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动进行控制，使平台运动半周所需时间缩短为10s，并满足了定位角度误差小于0．25。的要求。本文介绍了该控制系统的静态设计部分。

将电液比例阀应用于旋转平台回转定位液压系统中，控制旋转平台的往复运动速度及定位精度。使用结果表明：电液比例阀控制的旋转平台实现了0～180°的往复旋转运动，加、减速度行程范围为0～22．5°，执行部件的定位误差小于等于0．25°，达到了使用要求。

本文针对旋转平台的工作特点，拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动。以脉冲宽度调制（PWM）技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中，可构成以高速开关阀作为先导阀，液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路，通过液动换向阀的开度，控制进入液压马达的流量和压力，从而对旋转平台的位移、速度等进行控制。

流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制技术由于填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为该门技术中最富生命力的分支。把电液比例阀成功地应用到闭环控制的旋转平台回转定位液压系统中并应用先进的控制策略改善它的性能，这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义，同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义。