煤矿智能化综采液压支架检测技术研究

简介

本文从研究煤矿智能化综采液压支架检测出发,检测综采液压支架角度传感器,设计倾角控制等效模型及控制算法控制其姿态运动,满足煤矿综采工作面智能化运行工作需求。