水下电机是水下机器人上重要的推进设备。针对一款电机打压试验出现损坏的情况,分析了故障产生的原因,通过数字化设计,用UG建立了简化的三维模型,并利用ANSYS仿真的方式复现了故障现象,根据仿真的结果对铜端盖进行了改进设计,并重新进行了仿真,之后打压验证了设计的可行性。

缆绳导向装置是绞车系统的一个重要组成部分.文中针对升空系统设计了一种导向装置来保证缆绳不会滑出导轮槽,同时也不会造成缆绳的磨损.试验结果表明,装置转动灵活,有效地减少了线缆的磨损.

通过对深海水下无人潜航器的使用环境进行分析,设计了两种不同结构形式的深海耐压舱,建立了耐压舱的有限元模型,并对两种结构形式的耐压舱分别进行了强度和稳定性分析对比,结合耐压舱段质量和浮力的计算,最终选择合适的耐压舱结构,并进行了打压试验验证了设计的可行性。