遥控抢险工程车的研制

简介

以某小型多功能履带式液压挖掘 机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成,结构以及工作原理,主要分为遥控系统,液压系统,行走机构 和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控 制的电液比例先导控制系统具有响应快,布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走,转向,翻越障碍物和转台的旋转,工程车机 械手的升降,伸缩,旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及 工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.展开