一种轮式挖掘机的转向控制方法

简介

介绍轮式挖掘机全液压转向系统的构成和工作原理.指出当轮式挖掘机上部回转机构回转到机器后方时,整机的转向会与方向盘转动方向相反,这不仅对司机的操作反应及转向判断要求较高,而且存在安全隐患.提出一种转向控制方法,在上平台和底盘行走架间安装位置传感装置,在转向液压系统中增加电磁换向阀,当上平台回转到机器后方规定角度范围时,传感装置输出信号,控制电磁换向阀调换转向油路,使机器的行驶转向与方向盘转动方向保持一致.当上平台回转离开规定角度范围时,转向油路恢复到原来的状态.经测试,该方法在一定程度上可解决轮式挖掘机上部机构回转到后方行驶转向时的转向反向问题.