基于联合仿真的起竖系统动特性研究

简介

为了对起竖装置的动态性能进行优化,对一种气液联合大流量油源快速起竖系统起竖过程动态特性进行研究。对起竖液压系统原理进行分析,并对起竖机构进行运动学及动力学分析,用有限元分析软件及动力学仿真软件建立起竖系统刚柔耦合多体动力学模型,并建立起竖液压系统模型及控制系统模型,基于软件接口实现机械、液压、控制系统的多学科联合仿真,并对仿真关键影响参数进行对比分析,研究其对起竖性能的影响。仿真结果验证了所建立模型的有效性,并为起竖系统的参数优化、控制方法研究等方面奠定基础。