一种联动式护理床抬背机构的设计与研究

简介

为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验,实验结果表明仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性较好,验证了结构设计的正确性和可行性。