机器视觉识别物料安息角方法

简介

安息角是散料在堆放时能够保持自然稳定状态的最大角度(单边对地面的角度),也是一个重要的宏观参数(用以表征散装物料的特性行为),现阶段安息角的测量仍然在物理实验室中完成,未能在真实工况下对于自然物料形成的料堆进行测量,并且测量方式较为传统,存在较大误差。通过利用机器视觉技术设计一套视觉识别安息角的方法,包括图像采集和信息算法处理,解决人工测量安息角问题实现智能测量,将利用机器视觉和图像处理技术,通过Matlab软件编程获得图像轮廓信息并测得安息角,测量结果表明该方法具有良好的通用性和实用价值,也可快速获取物料安息角,按照误差参数比对,误差均在3%之内,符合工程项目的误差要求。