起重机泵阀协同系统模式切换压力冲击研究

简介

现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统,降低了快速大流量时的系统能耗,提高了微动时流量的控制精度;但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时,液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动,原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调。为有效解决这一问题,建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,对新的控制策略进行验证,结果显示改进控制策略后,由快速模式切换到微动模式时,液压缸无杆腔内的压力波动幅度降低17.98%,流量波动幅度降低37.02%,泵的出口压力能够平滑过渡,从快速模式到微动模式液压缸全程跟随误差减少2.12%。