客运专线桥梁铺架设备TLC900型运梁车的研制

简介

针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要，研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成，最大额定载重量为900t，能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路，解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题；转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统，结构紧凑，可控性好，节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统，解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时，运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。