开式泵控非对称缸系统一阶轨迹灵敏度分析

简介

泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时各参数两项灵敏度指标数值相近其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。