液压阀控机械手控制系统建模与负载分析

简介

液压阀控机械手的液压控制部分进行了详细介绍，给出了伺服阀结构图。对液压阀控系统进行了建模和分析，给出了压力、位移、负载等主要参数之间的关系式。最后对液压负载情况进行了仿真分析，包括惯性负载和弹性负载两种情况的分析。