四点支撑液压平台的控制模型分析

简介

四点支撑液压平台广泛应用于大惯性平台的调平。在考虑油缸运动相关性以及平台运动和液压控制系统耦合的基础上．采取运动方向相关参数对模型进行了解耦，得到了平台运动的控制方程，为平台的位置控制提供了精确的数学模型。