CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

简介

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点，其高速液压缸要求达到24m/s的速度，需要采集的数据量大，控制算法也较复杂，所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换，传统线束已不能满足要求，所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构，具体的方案，对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明，该系统成本低，运行稳定。