对称式液压缸电液伺服系统在六自由度平台上的应用分析

简介

结合对称式和单出杆液压缸的优点设计对称式单出杆液压缸，采用对称阀控制对称缸，简化了液压伺服控制系统，消除了非对称缸活塞杆换向时产生的压力突变，避免了气蚀对液压缸的影响。利用MATLAB／SIMULINK对控制系统进行仿真和动压校正，证明了系统满足设计要求。