基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

作者：卢敢来源：煤矿机械日期：2019-10-23 人气：

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以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制.仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.

标签： PWM 高速开关阀

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