基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究
本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果。
基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制
由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术并对一液压位置系统进行了协同控制仿真.结果表明这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势搭建一个协同研发的支撑平台能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题.
基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优控制研究
本研究两个二位三通高速开关阀作为控制阀,应用PWM脉调制技术,采用线性二次型最优控制原理,实现了液压缸活塞的精确定位。
广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究
阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理,推导了该系统的数学模型,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具,对系统动态与静态响应特性进行了仿真,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。
基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究
以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制.仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.
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