本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果。

以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制.仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.