针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题，提出采用闭环控制的方法，搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型，仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制，本系统起升重物的同步性更加稳定，可为液压起重机同步控制提供一个参考。

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID 控制策略，即通过模糊PID 控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明，相比常规PID 控制，模糊PID 控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点，能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。