基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制

简介

采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%设计的RBF神经网络的电液恒功率调速自整定PID控制系统具有更高的跟踪精度和响应特性完全可以实现系统的高精度与快速调速控制。