冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究

简介

冷带轧机是典型的复杂机电系统，其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略，由于其鲁棒性较差，已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统，应用模型算法控制算法，设计预测控制器，采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应，具有较强的稳定性和鲁棒性。同时，提出了上述控制策略的计算机控制实现方法，实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越，且易于实现。