汽车可变阻尼系数液压悬架的模糊控制

简介

控制液压悬架的阻尼系数可变是改善乘坐舒适性和减小汽车对路面动载影响的重要方法。由于车辆行驶的路面不平度不可预测，准确地控制悬架阻尼系数非常困难。为此，基于悬架系统原理和模糊控制理论，提出采用模糊控制悬架阻尼系数的控制策略。模糊控制算法采用Mamdain推理法，控制器根据车身位移与悬架位移之差对模糊控制器控制系数α进行调节，进而调节阻尼系数b的大小。仿真结果表明：可变阻尼系统有效地控制了汽车悬架系统的振动，减小了汽车动载对路面的影响，所提出的控制策略切实可行。