为了验证重型商用车减振器具有较高的能量回收潜力,对商用车筒式减振器进行了动力学建模与实车路试。通过建立汽车悬架的车身-车轮双质量模型,分析了悬架的动速度、动位移和能量回收效率,并通过实车路试验证了仿真模型的正确性。同时,分析了刚度比、阻尼比、质量比等整车参数对能量回收效率以及动力学性能的影响。结果显示重型商用车具有较高的能量回收潜力,最高瞬时能量值达到1310.6W。这为重型商用车设计液电式馈能悬架提供了参考意义。

针对直线电机式悬架作动器模态分析误差较大的问题,提出影响分析结果的非线性因素--法向接触刚度,通过优化接触刚度因子实现对作动器模态的精确分析。利用ANSYS Workbench对其进行了有限元仿真,研究了作动器各部件在不同阶数下的固有频率变化值,获得了作动器固有频率与接触刚度因子的相互影响关系,得到了作动器在最优接触刚度因子下的固有频率与振型图,分析了运行速度与模态频率之间的关系曲线。结果表明初级铁心对样机结构整体频率影响最大;接触刚度因子等于0.6时,固有频率最优以及形变位移值最小;在第2阶频率下,作动器整体变形量较小,最大变形集中在次级铁心两端量;模态频率随运行速度的增大而增大。最后对悬架作动器样机进行了模态试验,仿真值与试验值较好吻合,验证了分析结果的正确性。

在ADAMS软件中建立新能源汽车前悬架运动学仿真模型进行跳动试验,对汽车车轮定位参数进行分析,找出不合理的参数,并对ADAMS软件的优化模块中不合理的参数进行优化设计,从而提高汽车的行驶平顺性。

避险车道制动床上失控车辆车轮沉陷深度是制动床铺设厚度设计的主要理论依据。为此,建立悬架-车轮-集料三维离散元模型并开展车轮沉陷深度数值模拟。首先在PFC3D中利用Fish语言建立悬架-车轮-集料三维离散元模型;其次通过静力三轴压缩试验标定集料离散元颗粒参数;通过实车足尺试验数据标定车轮离散元颗粒参数;最后利用标定的模型分别模拟不同砾石粒径、驶入初速度、载重对车轮沉陷深度的影响。结果发现三维模型比二维模型更能准确描述车轮沉陷深度。在粒径推荐范围内,砾石粒径越小,车轮沉陷深度越大;车轮载重越大,车轮沉陷深度越大;驶入初速越小,车轮沉陷深度越大;车轮沉陷深度越大,减速效果越好。

减振器是车辆悬架的主要阻尼元件。减振器的外特性由示功图ｐ＝ｆ（ｓ）和速度特性ｐ＝ｆ（υ）表示。正常示功图应当完整、圆滑、丰满、无畸变；复原阻尼力大于压缩阻尼力；最大阻尼力要符合设计目标，才能满足车辆行驶安全性和平顺性的要求。双筒液压减振器存在临界速度低和易产生气泡的缺点，导致发生外特性畸变。双筒充气液压减振器由于在贮油腔内有预充气，在工作过程中有一定的背压，从而能有效地消除外特性畸变。对所研制的双筒充气液压减振器的测试结果表明，具有良好的性能，其制造要求有准确的充气和严格的密封工艺。

针对轮毂电机驱动的电动汽车非簧载质量增加,汽车垂向振动现象加剧的问题,设计多级隔振型和动力吸振型两种含电机悬架装置的悬架系统构型,并建立相应的车辆垂向振动数学模型。以电机悬架刚度与阻尼为优化变量,确定其位移约束与边界约束条件,建立多目标优化函数。利用MATLAB软件建立仿真模型,在分析电机悬架刚度与阻尼对悬架系统性能影响的基础上,以车身加速度、车身悬架动挠度、电机悬架动挠度以及轮胎动载荷均方根值为评价指标,比较多级隔振型和动力吸振型两种轮毂电机悬架系统构型的汽车行驶平顺性。结果表明:多级隔振型和动力吸振型的电机悬架刚度与阻尼优化结果分别为119880 N/m、200 N·s/m和9995 N/m、1296 N·s/m;动力吸振型相比多级隔振型轮毂电机悬架系统能够更好地改善汽车垂向振动负效应问题,提升汽车乘坐舒适性。

A型架-横拉杆式非独立悬架结构简单且工作可靠,被广泛应用于重载式自卸车后悬架,悬架参数对系统特性及整车性能具有重要影响。根据A型架-横拉杆式非独立悬架结构特点,基于R-W图论法搭建悬架运动学分析模型,对其运动学特性进行分析。基于模型和参数扫描法,分析横拉杆长度、角度、安装方向及A型架顶点安装位置、初始安装角度等结构和位置参数对悬架系统特性影响。分析结果可知该形式悬架轮跳行程小于悬架行程,对轮胎的垂向跳动有控制作用;横拉杆长度增加时,同向和反向轮跳中后桥的各向位移均减小;增大横拉杆的角度可使后桥的后倾转向趋势减弱;其纵向位置对不同的参数变化影响不同;为此类悬架设计提供准则。

重点介绍了扭杆弹簧的结构和几种设计计算方法,并将三种方法进行了对比,阐述了其优缺点,可为扭杆弹簧的设计计算提供参考。

控制液压悬架的阻尼系数可变是改善乘坐舒适性和减小汽车对路面动载影响的重要方法。由于车辆行驶的路面不平度不可预测，准确地控制悬架阻尼系数非常困难。为此，基于悬架系统原理和模糊控制理论，提出采用模糊控制悬架阻尼系数的控制策略。模糊控制算法采用Mamdain推理法，控制器根据车身位移与悬架位移之差对模糊控制器控制系数α进行调节，进而调节阻尼系数b的大小。仿真结果表明：可变阻尼系统有效地控制了汽车悬架系统的振动，减小了汽车动载对路面的影响，所提出的控制策略切实可行。

本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究，将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明，结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。