主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化

简介

波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统，首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型；然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点，提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法；最后利用Simulink进行建模仿真，验证了上述方法的有效性。