电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究

作者：周恩涛廖生行牟丹来源：机床与液压日期：2020-01-15 人气：

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本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上应用模糊控制技术提出并设计了模糊-PID控制器较好的满足了控制要求.仿真研究结果表明本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点.

标签： 比例阀 PID 位置控制

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