针对非完全封闭热场中温度变化具有大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点，建立了一种具有智能比例环节的模糊-PID控制策略，以实现稳定、精确的温度控制。首先，对温度传感器采集的数据进行线性最小二乘法拟合，以减小传感器实测误差；然后，在增量式PID控制器的基础上，结合带智能比例环节的模糊控制器，推导出了具有两者优点的模糊-PID控制算法。开放式滚筒连续加热设备上的实验结果表明：采用该策略控制后，系统的调节时间缩短，响应速度加快，抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于单一的PID控制方法，具有更好的动态特性和稳定性，温控精度能在±2℃范围内长期保持。

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

本文提出了一种采用模糊-PID复合控制的电液比例补偿同步系统分析了系统的组成和补偿原理介绍了模糊-PID控制器的设计.试验证明该系统具有较高的同步精度和鲁棒性.

本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上应用模糊控制技术提出并设计了模糊-PID控制器较好的满足了控制要求.仿真研究结果表明本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点.

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法与绝对位移检测比较成本低易安装操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

针对油气式飞机减震器存在的阻尼变化固定、范围小的缺点，采用基于磁流变液的起落架减震器，以自行设计的新型结构减震器为对象，设计了一种模糊-PID控制器，并进行了实验研究。实验结果表明：磁流变减震器加上半主动控制后，能够很好地抑制共震峰值，在减震区域相对被动控制减震器有着较好的减震效果。

针对车辆悬架受不平路面激励作用下的振动进行电液主动隔振研究.在分析PID和模糊控制方法的基础上对车辆悬架系统的单自由度电液模拟装置进行了理论和实验研究提出增益自动跟踪和变系数的模糊-PID控制算法根据输入信号偏差的大小分别采用模糊或PID控制.通过微型计算机与MCS-98单片机联机调试控制悬架振动的控制效果得到提高在从2.875Hz到7Hz的低频范围内取得了优于被动控制的减振效果为主动隔振技术在车辆减振实时控制中的应用提供了理论根据和实验基础.

目前国内研制的清雪车液压系统大多采用传统的开关控制，其控制精度较低，在除雪作业时，完全依靠操作者目测雪铲高度，因此普遍存在除雪不干净和雪铲损伤路面的情况。电液比例阀控系统既能较好地弥补传统电液开关系统控制精度低的不足，又能克服电液伺服系统维护要求高的问题，因此被广泛应用于精度要求较高的机床、冶金、工程机械等领域，其控制方式大多采用PID控制技术。

重型工程机械中机、电、液一体化对多缸同步控制系统控制策略与仿真技术的研究非常重要。许多重型机械控制系统部件的加工精度以及外部干扰作用等因素，使得多缸同步控制系统的精确同步遇到了极大的困难。研究如何在现有的生产条件，以确保多缸的同步控制，并提高同步精度是非常有研究意义的课题。 液压缸的同步控制一直是个难题，已经有很多的文献对它进行了相关的研究，并且也取得了不错的成绩，但其中大部分的文献都是关于单级缸，而多级缸比单级缸更加复杂，特别是多级缸换级时出现的液压冲击对多缸的同步升降控制影响非常大。因此，有关液压同步控制领域内的多级缸在各缸受力不同、偏载、变级时等各种工况下的同步控制研究是非常重要的。 本论文的主要研究对象是液压支架试验台平台升降系统。通过对升降液压系统的...