基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计

简介

结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点，提出一种新型直驱式电液阀门定位系统，由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位。设计了基于TMS320F2812的智能控制器，对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍；为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验，结果表明该系统运行可靠，定位精度优于0．3mm。