基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究

作者：刘增元朱晓民张建平郭瑞来源：液压与气动日期：2020-02-11 人气：

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由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性采用传统PID算法控制时往往存在较大误差难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差在选择合适算法参数的前提下可以精确实现期望的输出轨迹.

标签：振动

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