液压步行平台试验系统设计

简介

针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案，设计了用于平台静步态研究的试验系统，并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明：该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要，具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。