采用虚拟仪器技术和互相关原理相结合的方法．研制了一种用于进行流体流速测量的虚拟仪器．文中对流速测量仪试验结果和误差进行了全面的阐述和分析．其测试结果和国内已公开发表文献相比。测试精度有所提高．研究说明基于压力相关的流速测试技术是完全可行的，可以应用于流体的速度测量领域。

针对传统的杠杆式力标准机，其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性，提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统。分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制妻求，并详细阐述了控制系统硬件结构的组成及软件实现流程。试验结果表明该控制系统可以实现力标准机力值计量的自动化，提高检定数据的准确性和降低操作人员的劳动强度，可推广应用于其它力标准机以及试验机的自动控制。

虚拟仪器技术是目前自动测试技术及测量系统的重要发展方向,本文介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件特点,利用图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW完成了车辆平顺性测试应用程序的设计,以某车辆为研究对象进行了道路行驶测量试验,实验结果表明,测量系统可较好的完成车辆振动测量、分析.

为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。

搭建了集成嵌入式和PC机控制的多功能模块化电液比例控制实验台,可实现对电液比例变量泵和比例阀的性能测试。测控系统硬件以ARM9 S3C2440为内核的嵌入式开发板、PC机为上位机、以USB7660AD数据采集卡为下位机,通过上下位机的通信实现传感器信号的传送以及对电液比例阀和电磁阀的监控。采用Lab VIEW软件及其Touch Panel模块进行图形化编程,设计出相应的测控程序并进行试验。结果表明,该试验台性能稳定,能满足实验教学的需要。

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。

电液位置伺服系统在多个领域得到广泛应用,是液压控制领域中一个重要的组成部分。文中以环形零件圆度误差测控为工程背景,运用电液位置伺服控制技术及基于LabVIEW的虚拟仪器技术进行圆度误差测控系统设计研究,通过实验结果来证明系统的可实现性,缩减实际物理仪器,实现软件代替仪器。

为了准确评估液压泵的性能,为优化结构设计、提高工艺水平和促进产品升级提供指导性意见,同时提高性能测试的效率和准确度,设计了基于CAT(Computer Aided Testing,计算机辅助测试)技术的液压泵性能测试系统。对拖动及调速系统、超载试验系统和阶跃加载系统进行了原理设计和元件选型,继而完成了液压系统的整体原理设计。分别通过LabVIEW软件和工控机、PLC、数据采集卡及各类传感器实现CAT系统的软硬件设计。通过分析被测泵的效率试验曲线证明该液压泵性能测试系统的设计是合理的。CAT技术在液压泵性能测试系统上的应用,提高了试验过程的自动化和智能化水平以及测试效率和精度。

为了实现搅拌摩擦焊接过程中主轴下压力的控制,开发了一套下压力监控系统。采用无线信号传输技术,解决了主轴前端式力传感器信号线的连接问题,通过无线供电技术实现了对下压力监测平台的供电。详细介绍了监测系统的总体方案,下压力监测模块以及下压力监控软件的设计,同时应用单片机原理以及无线射频收发技术实现了进给倍率的实时获取,通过进给倍率的修调实现了进给速度的调节。通过在数控机床上开展焊接实验,对监控系统进行了工程验证。实验证明,该系统能够精确测量下压力,并能够通过控制进给速度实现主轴下压力的控制,且测力范围广、控制精度较高,提高了焊接质量,具有良好的应用前景。

姿控发动机通过推力器控制推力,提高空间飞行器机动性能。推力性能测试是姿控发动机最重要的被测参数之一,其测量离不开推力测量试车台。针对姿控发动机推力性能测试要求,设计了姿控发动机试车台。为满足动态测试性能,机械结构采用Hyper Works分析并优化;为保证系统安全、稳定,测控系统采用labview的多重主/从嵌套模式搭建。测试结果表明,姿控发动机试车台不但能很好地满足姿控发动机推力性能测试的需求,而且其功能设计和良好的人机界面为姿控发动机的测试、改进提供了便利。