为精确测量桩体在施工过程的倾斜角度,介绍一种基于电阻应变计式的双参数倾斜仪,阐述了倾斜仪的结构设计和工作原理;推导出倾斜角和方位角的数学模型.对放大电路及其信号变换电路进行硬件设计和软件编程.实验结果表明倾斜角在±10°范围内,其测量精度为0.04°;方位角在0°～360°范围内,其测量精度为2.253°,可以满足桩基础施工的技术要求.

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理.该运载平台采用了全液压驱动方案具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化从而保证整机具有很好的机动性和平顺性.

以缩减结构尺寸、简化制造工艺、降低制造成本、提高传动效率为目标,在分析、比较国内外同类产品优缺点的基础上,经反复论证、改进,提出一种不同于国内外同类产品的液压桩锤气液驱动系统设计方案.该方案以应用双杆单作用氮气储能式液压缸和中转油箱为基本结构特征,选用插装阀为主控元件实施'先关后开'设计准则,使产品具有传动效率高、结构紧凑、工作平稳可靠等明显技术优势.首台样机实验的成功不仅证明了它的可行性和优越性,并且为自主开发适应我国建筑业需求的液压桩锤产品奠定了技术基础.