基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

简介

以货物装卸机械手的液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立机械手液压系统模型，设置模型参数，主要针对手爪抓取货物时，对其液压系统进行仿真。仿真结果表明：系统响应速度较快，稳定性较好，为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法。