铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计

简介

该文结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统，说明了液压系统的详细设计方案，并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。