ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究

简介

电液伺服系统被广泛应用于各种工程中，针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件，才具有可靠的工程应用性。ADRC天然地满足了前两个条件，因此，针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上。该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法，通过实验验证了该方法的可靠性，表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中。