单神经元PID的三轴转台控制系统设计

简介

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明用单神经元PID设计三轴转台控制系统具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。