PLC控制的水下液压钻孔器系统设计

简介

依据水下液压钻孔器钻孔时的运动要求，以PLC为控制器，通过速度检测元件和PLC内部定时器控制钻孔过程的自动回程运动，给出了相应状态转移图程序，解决了钻孔时出现的吃刀现象及回程控制问题，实现了钻孔过程的自动化。