电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制

作者：郑江陈柏金来源：液压与气动日期：2020-03-05 人气：

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文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点采用了一种参数自整定模糊PI控制器并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性也满足了系统实时控制的要求.

标签： 模糊控制 位置控制

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