双缸同步液压翻转系统研究

简介

针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了＂分级PID＂和＂主从动＂控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计技术要求。