自动对中式汽车回转台动态特性及仿真

简介

提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台，分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路；建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型，推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数；在AMESim和Simulink中分别建立了液压系统模型和输入信号模型，推导了输入信号和活塞杆位移的开环传递函数，论证了此闭环系统的稳定性；应用AMESim／Simulink对液压系统回路的动态特性进行联合仿真，得到了不同输入条件下两活塞杆位移曲线以及两活塞杆位移的误差曲线．仿真结果表明，两活塞杆位移存在一定失真度但属于正常现象，说明该装置可行并有效．