微机控制装卸机械手的万向驾驶系统

简介

本文讨论了发电厂风扇磨工作轮的装卸机械手驾驶系统。该系统不同于一般四轮驾驶系统,阀是采用开关式工作方式的。计算机根据驾驶盘的输入信号计算出各轮应转的角度,同时发出控制信号使液压阀打开,以控制各轮的回转油缸的动作,当各轮到达预定的位置时停止旋转。计算机软件保证各轮速度同步的误差小于2.1°。最后还用描述函数分析了系统的稳定性。