四自由度气动搬运机械手控制系统研究与仿真

简介

为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.