基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究

简介

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统，将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真，并开展了实验对比研究。仿真和实验结果表明，与PID控制算法相比，CMAC＋PID复合控制算法，能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制。