泵控伺服液压驱动系统动态性能分析及试验研究

简介

基于伺服电机-定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向,它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点,但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理,搭建了泵控伺服液压实验台,建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明,实验系统的响应时间为0.3 s左右。分析了提高系统动态性能的措施,主要是选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合,阶跃响应时间误差不超过5.5%,验证了数学模型和仿真结果的正确性。